Модули ввода-вывода

Поправил.

@Андрей Поморцев нужен отклик

Не исправлено.

Тестирование поведение ведущего модуля и наличии резервного модуля при работе в составе системы с основым каналом TCP:
При переключении в обе строны

Исходное состояние:
Модуль «200” ведущий
<0x30> == 0
<0x31> == 201
<0x32> == 60
<0x33> == 0

Модуль «201» резервный
<0x30> == 1
<0x31> == 200
<0x32> == 60
<0x33> == 0

Последовательность:

1. Втыкаем Модули «200» и «201» в один езернет свитч и соединяем их по RS485, соединения по RS485 c ПК нет.

2. Включаем питания модуля «201», убеждаемся, что он стартовал.

3. Включаем питания модуля «200», убеждаемся, что он стартовал.

4. Убеждаемся , что экраны режимов каналов и текущего состояния каналов совпадают в основном и резервном модуле, при этом выхода ведущего модуля активны, а резервного нет.

5. Через Modbus TCP меняем режимы выходов могдуля «200», убеждаемся, что синхронно меняется содержимое экранов обоих модулей.

6. Выдергиваем кабель езернет из модуля «200».

7. Через 60 секунд от последней команды по Modbus TCP к резервному модулю модуль «201» стал ведущим, а «200» - резервным. Соответственно, у «201» стали активны выхода, а у «200» неактивны.

8. Втыкаем кабель езернет в модуль "200", выдергиваем из "201".

9. Через 60сек "200" - стпнет основным, "201" - резервным

PS принципильно чтобы на ПК был запущен опрос "200" и "201" по ModbusTCP

@Андрей Поморцев Повтори по этому алгоритму

п.7
Через 60 секунд Slave(201) становится Master, при этом Master(200) не переходит в режим Slave. Оба модуля имеют активные каналы DO. На дисплее 201-ого, роль модуля изменяется только если перезайти в меню.

При использовании Modbus RTU, при тестировании по вышеуказанному алгоритму замечаний не выявлено. Резервирование работает в обе стороны.

При использовании Modbus TCP, резервирование работает только если отключать опрос устройств из программы(например: Modbus Poll). При физическом нарушении связи(выдергиваем кабель Echernet Мастера) наблюдается следующее поведение: https://hw.avads.ru/issues/7#note-9

Предыдущая проблема вроде решена. Но...

Исходные настройки:
Master(10.0.3.201), Slave(10.0.3.200). Проверка проводилась как в режиме TCP, так и в режиме RTU

1. Подаю питание
2. Выдергиваю кабель Slave(10.0.3.200);
3. Slave(10.0.3.200) стал Master, Master(10.0.3.201) остался Master, т.е. в итоге имеем 2 мастера.