Модули ввода-вывода

Нужно "вытащить" из гита код модулей ввода-вывода.
Нужно изучить этт код.
Обратить внимание на код модулей токовых входов.
Изучить документацию на карту регистров модуля, их реализацию в коде.
Изучить прототип модуля - Овен МВ210-102
https://owen.ru/product/moduli_analogovogo_vvoda_s_bistrimi_vhodami_ethernet_mv210

У ПО данного модуля есть претензии к качеству фильтров.

Что нужно сделать:

1. Возможно, нужно будет сделать набор программных фильров, которые можно будет
   включать и выключать через карту регистров. Возможно, все обойдется одним универсальным фильтром.

2. По ТЗ на модуль нужно обеспечить точность 0.1%.
   Взможно, нужно будет сделать процедуру калибровки каждого модуля и хранить калибровочные
   коеффициенты в энергонезависимой памяти.