Модули ввода-вывода

Доработать код модуля 8AIC

1. Добавить документ, который описывает карту регистров модуля в гит.

2. Реализовать функцию readSelfDiagStatus - логическое или регистров 0x170 и 0x171

3. Переделать получение "сырого" значения АЦП и его последующей обработки из прерывания таймера
   следующим образом:

   а) Запуск чтения АЦП по SPI из прерывания таймера
   б) Звершение чтения значения и предача "сырого" значения АЦП в поток модуля по прерыванию SPI
   в) Обработка "сырого" значения АЦП в потоке модуля

4. Удалить поддержку диапазона 0-5 мА. Ввести поддержку режима "вход отключен"

5. Удалить "мусор" в виде неиспользуемых переменных, закомментированный код

6. Результаты положить в гит в ветку "develop_8aic"