Модули ввода-вывода

Переключение ролей производится путем записи в регистр 0x30.
В ПО эта обработка производится в коллбеке записи в этот регистр.

Нужно чтобы модуль принял состояние выходов соответствующее новой роли до выхода из этого коллбека.
Это одновременно уменьшит время переключения и создаст "перехлест" по управлению ведущего и резервного модуля.